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MISSION

01

DÉCLENCHEUR

Intégré à vos processus

Chaque entreprise possède une architecture technique spécifique combinant :
des éléments matériels : convoyeurs, rayonnages, palettiseurs, etc.
des logiciels : WMS, ERP, etc.
des interfaces homme/machine : écran tactiles, boutons de commande etc.
des processus intégrés utilisant des protocoles spécifiques (modbus, profinet, profibus, etc.).
La solution robotique BALYO s’intègre au coeur de cette architecture technique et vous permet de conserver vos processus de production ou logistique actuels. Les ordres de missions effectuées par vos robot se déclencheront donc via :

logofinal 01

ERP/WMS

interface avec le Robot Manager pour la réception et l’envoi de messages (statut, ordres de mission)

logofinal 02

Capteurs et réseau d’automates programmables

ajout de capteurs de présence pour signaler la présence d’une palette

picto 15

Intervention humaine

sur des boutons d’actionnement ou directement du l’IHM (Interface Homme Machine) du robot ou du Robot Manager.

picto bleu 02

Séquence de tâches

utilisation du laser de sécurité avant du robot pour scanner une zone de stockage au sol, détecter les espaces disponibles et y déposer une palette.

02

PLANIFICATION

Vous décidez

Le Robot Manager a pour mission de monitorer l’état des équipements, d’attribuer les missions aux robots et d’optimiser le trafic d’une flotte.
La centralisation de ces données par le Robot Manager lui permet d’agir en réponse à des événements et d’adapter ses priorités/décisions en temps réel . Par exemple, le Robot Manager est capable d’attribuer une mission à un robot donné en fonction sa distance au point de prise/pose ou de son niveau de batterie, optimisant ainsi les cadences de votre flotte.
Le Robot Manager peut également planifier les missions en fonction de vos besoins spécifiques, en les classant par exemple par ordre de priorité en fonction du type de déclencheurs (que nous pondérons à votre demande).
En conclusion, vous décidez de la planification des tâches effectuées par les robots.

03

GESTION DU TRAFIC

Au coeur de l’intelligence

Le Robot Manager, qui supervise votre flotte de robots en temps réel, régule le trafic en réservant des zones de navigation pour certains robots et/ou en immobilisant d’autres, selon la priorité des missions qu’ils doivent effectuer, de leur position et de leur enveloppe virtuelle.
Il régit ainsi les mouvements de chaque véhicule autonome sur le circuit en fonction des besoins de votre installation tout en évitant les impasses.

Traffic management

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