NAVIGATION

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LOCALISATION

L’algorithme le plus robuste du marché

Plébiscité par des leaders de la manutention manuelle (Fenwick-Linde, Hyster-Yale Group) et des clients globaux de plus de 100 000 employés , l’algorithme de localisation développé par BALYO est devenu la référence mondiale du secteur de la manutention robotisée.

Basé sur le principe scientifique du SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, ou “localisation et la cartographie simultanées” ), cet algorithme permet de transformer des chariots de manutention manuels en véritables véhicules autonomes.

Moving

En combinant les dernières technologies de capteurs LIDAR (LIght Detection and Ranging, ou “détection et mesure de la distance par la lumière”) à notre algorithme, les robots Driven by Balyo récupèrent des milliers d’informations relatives à l’environnement du site client pour en déduire leur position en temps réel et se localiser avec une extrême précision. Cette technologie ne nécessite aucune infrastructure additionnelle à l’environnement du client : pas de réflecteur, pas de câble, pas de bande magnétique au sol, rien d’autre que les “yeux” (LIDAR) et le “cerveau” (Intelligence BALYO) du robot.

Les principes de cartographie et de localisation :

1/ A l’aide d’un robot conduit manuellement par l’un de nos opérateurs, nous cartographions (grâce au LIDAR) la zone de travail des chariots et enregistrons chaque élément qui structure votre site : murs, rayonnages, colonnes et machines.

2/ Nous créons, grâce à nos outils d’installation, le circuit des robots : zones de navigation, routes, points de prise/pose, zone de charge etc. Cette carte est ensuite enregistrée dans la mémoire du robot : c’est la carte de référence.

3/ Un fois votre installation terminée et les robots mis en production, le principe est simple : Lors de ses déplacements, le robot effectue un balayage à 360° de son environnement grâce au LIDAR. Il peut ainsi comparer ce qu’il voit (à l’aide du LIDAR) à ce qu’il connaît (la carte de référence). Grâce à ce procédé (SLAM), le chariot autonome peut se localiser en temps réel (SLAM) et connaître sa position exacte.
L’algorithme de Balyo est suffisamment robuste pour fonctionner dans un environnement complexe dont l’infrastructure évolue. Pour plus d’information, nous contacter.

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DÉPLACEMENTS

Génération de trajectoire intelligente

A l’instar du cerveau humain, la technologie Driven by Balyo envoie simplement des consignes au robot pour coordonner l’ensemble de ses mouvements : marche avant, arrêt, marche arrière, rotation, levage ou descente des fourches.

Les zones de navigation des robots dont déterminées en fonction de votre environnement et de vos besoins opérationnels (zones restreintes au robots, circulation homme/machine etc.). Les trajectoires définies permettent de circuler depuis n’importe quel point vers n’importe quelle destination avec une précision

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SÉCURITÉ

Une conception sûre pour une navigation sûre

L’un des enjeux majeurs de la robotique mobile est de garantir un niveau de sécurité maximal, tout en assurant une productivité très élevée.

La technologie Driven by Balyo embarque l’un des systèmes de sécurité les plus performants au monde, qui garantit la protection des personnes, des machines et des produits à chaque instant.
Nos véhicules autonomes sont conçus pour atteindre les niveaux de sécurité tels que spécifiés par les normes ANSI B56.5 et l’EN1525.

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La cohabitation homme/robot (ou “cobotics”) exige l’utilisation d’un ensemble de capteurs ( Pld, ou niveau de performance « d »), de logiques complexes de sécurité déclenchées par des vitesses, des tâches et des entrées logicielles redondantes.Le savoir-faire de notre équipe en matière d’intégration de composants et de conception d’algorithmes assure une sécurité à 360° autour de vos robots :> Protection des personnes, des machines et des biens> Réduction du nombre d’accidents> Amélioration de la qualité> Réduction des pannes

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DÉTECTION

Aucun obstacle, seulement un fonctionnement sûr

La technologie de détection BALYO permet au robot d’analyser des motifs et des formes, de détecter la présence d’un humain, d’un emplacement vide ou d’une palette à l’aide de capteurs 2D et 3D. Le fonctionnement dans un environnement hétérogène exige la détection obligatoire des obstacles, quelles qu’en soient la hauteur et la forme.

Balyo réinvente la détection en proposant une nouvelle génération de robots capables d’utiliser un laser ou des données de sécurité afin de créer une barrière logicielle virtuelle. Les fonctions de détection statique et dynamique des obstacles évitent les pannes et les blocages intempestifs. La projection des zones de détection sur la trajectoire du robot offre une protection avancée, adaptée à la trajectoire du robot, tout en favorisant la fluidité de la navigation.

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NOUS CONTACTER

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VOS PROCHAINS DÉPLOIEMENTS

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Vos besoins futurs

En moyenne, nos clients débutent leur projet de robotisation par le déploiement de 3 chariots autonomes. Notre solution étant conçue pour monter en puissance, nos spécialistes restent à votre disposition pour échanger sur vos futures optimisations. Par exemple, après avoir automatisé l’approvisionnement et l’évacuation de votre chaîne de production, la prochaine étape pourrait consister à automatiser le stockage vertical de vos produits finis.
Nous vous le confirmons, la robotique est un processus continu !

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VOTRE INSTALLATION

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Premiers pas avec BALYO

Une fois le processus d’achat terminé, l’équipe projet s’assure de l’atteinte du niveau de performance visé.
Un outil statistique vous permettra d’analyser la performance et le comportement de vos robots et opérateurs. Tout au long de votre projet, nous vous recommandons les optimisations à effectuer sur vos processus robotisés.

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Kick-Off (lancement) de votre projet

Kick-Off
Le Kick-Off constitue la première étape de notre processus de management de projet.
Avant la réunion de Kick-Off, le chef de projet prépare les spécifications techniques, l’analyse des risques et la planification de votre projet. L’ensemble de ces documents, ainsi que le processus global du projet, vous seront remis et présentés lors du Kick-Off.

Avant l’installation
Le processus de fabrication de vos robots commence par l’évaluation interne des briques logicielles et matérielles à déployer sur votre projet.
En parallèle, notre chef de projet vous aide à préparer tous les éléments nécessaires à la mise en service des robots : préparation de l’infrastructure informatique et des interfaces logicielles, mise en œuvre des recommandations de l’analyse des risques, adaptations du site, etc.
En sortie de production, nous effectuons une série de tests pour valider l’ensemble des fonctions de sécurité avant d’expédier les chariots autonomes dans vos locaux. Tous les résultats de ces tests vous sont communiqués.

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Phase d’installation

Après livraison des robots sur site, la mission de notre ingénieur terrain, en charge de l’installation de vos chariots robotisés, commence : cartographie du bâtiment, création des routes, définition des points de prise et de dépose, essais, etc.
Au cours de cette phase, nous validons avec vous l’ensemble des fonctionnalités et procédons aux tests de sécurité et d’interfaces en conditions réelles. Nous formons également vos équipes à travailler avec des robots dans un environnement cobotique inédit (collaboration homme-robot).
La montée en puissance de votre installation est assurée par la mesure des performances du système jusqu’au Handover, moment où vous prenez officiellement en main vos chariots autonomes !

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Handover (passation) de votre projet

Le Handover formalise la passation de propriété du système robotisé de BALYO vers le client. Vous pouvez désormais exploiter vos robots sans la présence de BALYO ou de ses partenaires. Le document de transfert peut mentionner des points ouverts mais non bloquants pour l’exploitation de votre système. Ces points ouverts seront alors traités au cours la phase de “Final Fixes”.

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Final Acceptance (validation) de votre projet

Lorsque le système robotique est parfaitement conforme aux spécifications client et que les points ouverts sont clôturés, l’ensemble des parties peut signer le document de Final Acceptance.

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Maintenance

Vos robots étant désormais 100% opérationnels, votre chef de projet passe la main aux équipes de maintenance. Organisée par type d’intervention (chariot de base, matériel, logiciel), notre équipe de spécialistes vous accompagne et assure la continuité de vos opérations au niveau de performances attendu.

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Performances

L’outil statistique de BALYO analyse en temps réel les performances de votre système robotisé. Basé sur des normes industrielles telles que l’OEE (Overall Equipment Efficiency) ou PackML (Packaging Machine Language), votre outil statistique vous permet de comprendre et d’optimiser votre installation au quotidien.

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BIEN CHOISIR VOTRE PRESTATAIRE

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5 points clés pour choisir votre prestataire

Choisir un fournisseur en fonction de vos besoins actuels et surtout futurs !

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Assister à une démonstration chez BALYO

Vous êtes à présent parfaitement informé sur les acteurs et technologies disponibles. Votre projet robotique prend forme, et vous souhaitez voir un chariot autonome opérer en conditions réelles ?
Remplissez ce bref formulaire, puis prenez rendez-vous directement avec l’un de nos spécialistes dans l’un de nos showrooms.

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Organiser un Proof Of Concept (POC - démonstration de faisabilité) dans vos locaux

Le concept de cette démonstration est simple : installer un robot pour une période déterminée dans votre usine ou entrepôt afin que vous puissiez évaluer la simplicité d’usage de notre technologie.
Pour plus d’informations, merci compléter ce bref formulaire.

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Astuces pour votre calcul de ROI (Retour Sur Investissement)

Même si le salaire de l’opérateur représente jusqu’à 80 % du coût d’un mouvement de palette, il ne s’agit pas du seul élément à prendre en compte pour évaluer votre retour sur investissement !

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Estimer vos économies

Grâce à notre gamme de robots, vous pouvez automatiser jusqu’à 80 % des flux logistiques de votre usine ou entrepôt. Notre calculateur ROI simplifié vous aide à calculer vos économies potentielles et le ROI de votre investissement robotique.

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RÉDIGER VOS SPÉCIFICATIONS

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5 points clés pour la rédaction de votre cahier des charges

Découvrez notre liste de conseils pour la rédaction du cahier des charges de votre projet robotique (AGV)!

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LES QUESTIONS À SE POSER

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Évaluer les acteurs et technologies du marché

Avant de vous lancer dans un projet robotique, il est important d’analyser les tendances du marché et de comprendre l’offre produit des acteurs du véhicule à guidage automatique (AGV, Automated Guided Vehicle). Notre livre blanc vous propose un aperçu des différents acteurs et technologies du marché des AGV.

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Quelles applications pour vos robots ?

Vous vous posez la question des types de flux à automatiser dans votre entrepôt ? Vous n’avez pas encore évalué toutes les options qui s’offrent à vous ? Découvrez les applications et cas d’usage de notre gamme de robots, la plus large du marché.

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Quel est le prix d’un AGV ou d’un chariot robotisé / automatique ?

C’est la première question que les clients se posent ! Déployer des robots mobiles requerra un investissement temps/argent important pour votre entreprise. Voici quelques informations clés pour vous aider à comprendre la construction du prix d’un projet robotique.

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Comment calculer vos économies potentielles ?

Avant d’investir dans une flotte de chariots robotisés, il est évidemment recommandé de calculer les économies potentielles générées. Pour vous accompagner dans cette démarche, nous avons rassemblé quelques retours d’expérience des utilisateurs de notre technologie.