CHARGES

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DÉTECTION DE CHARGES

La perception relative, unique au monde

Le transport de marchandises par des robots doit être exécuté avec la plus grande vigilance. BALYO a développé un des algorithmes le localisation les plus robustes du marché, capable de déterminer avec précision la position des chariots autonomes.

Lorsque qu’un robot se positionne devant un support de charge (ex: palette) , l’algorithme de perception rentre en jeu et modélise le support de charge en trois dimensions à l’aide d’une caméra 3D. Les informations recueillies sont alors comparées au modèle numérique 3D de ce support de charge, précédemment stocké dans la mémoire du robot. En totale autonomie, il adapte alors la position de ses fourches toute en analysant sa distance au support de charge pour une prise en toute sécurité.

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IDENTIFICATION DE LA CHARGE

La traçabilité au coeur de vos processus

La traçabilité des marchandises est un point clé dans la gestion et l’optimisation des flux intra-logistiques.

C’est pourquoi nous avons intégré différents systèmes de lecture de codes-barres à nos robots, assurant ainsi la traçabilité de vos biens tout au long du processus de production ou de stockage. Les données d’identification récupérées par nos lecteurs et transmises au Robot Manager seront utilisées pour déclencher des actions spécifiques : roulage vers un point de pose, stockage etc. en fonction des demandes formulées par votre ERP/WMS.

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CONTRÔLES

Des mouvements de palettes contrôlés

Lors de l’exécution d’une tâche par un robot, différentes étapes de contrôle sont réalisées. Le contrôle de la charge permet de réduire le risque de chute de palette lors du déplacement ou d’une prise/pose.

Les contrôles sont effectués en combinant des éléments matériels, la logique de mission et des fonctionnalités logicielles. Ces opérations ont pour but d’évaluer les éléments suivants :

82192680 751963638643606 3351934752885047296 n

Mesure des dimensions

évaluation du contour, de la hauteur et de la largeur du chargement

81468118 2458908034374194 2154782940624584704 n

Contrôle de poussée et anti-glissement

contrôle du risque de glissement de la charge sur une infrastructure dédiée

81605105 3235089319841336 7884642692175495168 n

Contrôle de l’espace disponible

inspection de l’espace restant avant de déposer une palette dans un rayonnage

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Contrôle du glissement

contrôle et sécurisation de la stabilité de la charge pendant le déplacement

L’échange continu de messages entre le Robot Manager et les robots assure l’exécution de la tâche et l’interrompt si un risque est détecté.

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