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Vision par ordinateur (H/F)

Intégré(e) à l’équipe R&D Robot Software, votre mission consistera à concevoir un algorithme de détection d’obstacles et de classification du type d’obstacle (objet, personne, etc.), s’appuyant sur des données issues de caméras 3D (Time-of-Flight cameras) et/ou visibles.

Pour y parvenir, vous assurerez les missions suivantes:

- Réaliser un état de l’art sur la détection et la classification d’objets, à partir d’images
et de données 2D et 3D
- Développer un prototype d’algorithme et évaluer ses performances à partir de
simulations et/ou d’une base de données réelles
- Optimiser l’algorithme pour que celui-ci puisse fonctionner en temps réel
- Implémenter l’algorithme retenu en C++ pour être intégré à la solution Driven by
Balyo
- Tester le fonctionnement de l’algorithme sur système réel

Le stage demande de bonnes capacités de travail en autonomie et une grande curiosité quant aux techniques de traitement d’images. Vous serez encadré par deux ingénieurs tout au long de cette période qui pourront vous guider et vous aider à valider vos prises de décisions. Ce stage peut permettre d’explorer plusieurs pistes selon votre motivation !
Nous vous initierons également aux différents outils qui permettent de passer du stade d’étudiant à celui d'ingénieur ! Vous pourrez apprendre (ou approfondir) vos compétences en versionning avec Git, avoir le bonheur ineffable de tester votre code... si vous le souhaitez !

Niveau d’études requis:

- Ecole d’ingénieur BAC+5 ou Master 2
- Majeure Informatique / Mathématiques appliquées / Traitement de l’image et du
signal

Compétences requises:

- Traitement d’images et de données 2D/3D
- Apprentissage artificiel
- Bonne connaissance du C++ et de Python

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